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编程,
仿真控制:igus®机器人控制18新利官网

18新利官网IGUS®机器人控制软件:程序和控制机器人

介绍自动化与直观的机器人软件作为免费软件

18新利官网igus®机器人控制,使简单和直观的机器人编程和控制,并容易进入自动化。由于模块化设计,可以控制不同的机器人运动学,如delta机器人、线性机器人和多轴关节机器人。该软件可以用来在3D界面上模拟机器人的个人运动-机器人不需要连接到这一步。

  • 机器人和控制器之间的简单连接
  • 数字孪生可以直接执行和检查的运动序列
  • 摄像头接口配置可直接通过控制系统和软件实现
  • Drylin®Delta机器人和Drylin®线性机器人的编程,以及Robolink®DP铰接式臂机器人
  • 自由软件支持无风险测试

系统需求:
  • 带Windows 10操作系统的PC
  • 免费USB 2.0端口,以太网端口,
  • 500mb存储空间

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用iRC编程的机器人
具有IGU机器人控制的Robolink DP铰接式臂机器人的编程。18新利官网

使用教学编程定义机器人命令

对于简单而复杂的运动

机器人的所谓“教学编程”在以下步骤中进行:

1.手动将机器人移动到需要注册和保存的位置。

2.注册位置并定义它们应该如何移动(线性、关节运动、基础方向或工具方向)。

3.重复这些步骤,直到你创建了所需的运动轮廓。您也可以通过数字输入和输出或程序流程命令来完成程序。集成程序编辑器可用于设置和编辑程序。你自己试试吧。

系统总览

标准机器人系统由三个部分组成:

  • 机器人;视应用程序而定铰接臂机器人三角洲的机器人drylin®线性机器人
  • 机器人控制系统:作为开启柜或顶帽(DIN)导轨版;集成化控制系统的封闭式开关柜,可保护控制系统不受灰尘、潮湿等环境因素的影响,并提供必要的风扇散热。
  • 控制系统软件具有图形用户界面和数字孪生机器人的运动学。

配置

机器人控制系统与手持式显示

机器人控制系统可通过Windows PC编程,可选择手持显示

机器人由控制元件或Windows PC控制。机器人可以通过图形用户界面编程。你也可以将游戏手柄连接到你的Windows电脑上,作为掌上电脑的另一种选择。在这种配置下,通过Windows电脑编程后,机器人可以在没有电脑的情况下自主运行。

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通过IGUS®Robot控制实现更高的机器人速度18新利官网

18新利官网Igus机器人控制系统

结合Igus®机器人控制,您的机器人达到18新利官网每秒高达0.5米的速度。

  • Drylin®线性机器人:0.5m/s或500mm/s
  • Drylin®delta机器人:30次/分钟
  • Robolink®关节臂机器人:0.1M / S或100mm / s

下载

操作说明igus®机器人控制与robolink18新利官网®DP
操作说明igus®机器人控制与drylin®线18新利官网性机器人
18新利官网igus®机器人控制命令优选

系统兼容性和数据传输更灵活

插件界面:18新利官网igus机器人控制提供插件接口。它使连接,例如,图像处理系统或PLC组件成为可能。插件具有各种定义的功能,是控制系统软件中程序执行和外部系统之间的桥梁。例如,集成摄像头可以自动将目标位置发送给机器人控制系统。插件可以由igus®提供,也可以在特定项目的基础上创建。18新利官网

PLC接口:PLC接口(PLC =可编程逻辑控制器)允许机器人集成到由PLC控制的生产系统中。在大多数情况下,这是通过数字输入和输出完成的。以这种方式,可以在没有手动交互的情况下控制机器人。
还可以通过一个按钮将第三方控制面板连接到机器人上,以简化手动控制。

以太网连接:模块化控制系统的以太网连接使igus®机器人控制与特定应用算法(如遥操作系统或数据库)连接。18新利官网这是通过CRI以太网接口保证的。

Interface_configuration 可直接通过控制系统和软件配置摄像头接口。通过这种方式,所需的位置直接从摄像机传递给机器人。
robot_保护措施

虚拟框

通过定义允许的移动范围进行编程辅助

虚拟盒的设置限制了机器人手臂的运动范围。该功能有助于避免机械损坏,并根据应用程序简化编程。如果执行的程序违反了虚拟框,它将被停止并显示错误信息。


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